Možnost nákazy HIV při sundavání kondomu

Dobrý den, měl jsem chráněný pohlavní styk s prostitutkou. Po dokončení soulože jsem kondom opatrně sundal, udělal na něm uzel a hodil do koše. Poté jsem si šel opláchnout ruce a penis. Bývá nějaká šance, že se při takové manipulaci člověk nakazí HIV? Třeba když předtím sáhl na použitý kondom a omylem by se poté dotkl penisu, nebo při manipulaci s penisem při omývání? Moc děkuji, pěkný den.